Московское посольство от имени всего государства прибыло в Ипатьевский монастырь близ Костромы 13 марта 1613 года. В соборной церкви монастыря послы объявили, что все Московское государство просит Михаила Федоровича принять скипетр царствия, а мать - благословить сына на царство. Но Михаил Федорович и его мать Марфа, по преданию, долго отказывались. Послы держали перед новоизбранным царем царский посох, а он не брал его. Наконец, послы сказали: "Только ты, государь Михайло Федорович, не пожалуешь всяких чинов Московского государства людей, и презришь их и наше слезное челобитие: не захочешь быть на Московском государстве, а ты, великая старица инока, Марфа Ивановна, не изволишь благословить сына своего на царство, то все люди будут в сетовании и печали, а московское государство придет в конечное запустение от неприятелей и святые Божия, и апостольскте церкви, и многоцелебные мощи и чудные иконы будут опоруганы, и останется истинной православной христианской вере и православным христианам разорение и расхищение, и все это за души православных христиан взыщет Бог на тебе, государь Михаил Федорович, и на тебе, на великой старице иноке Марфе Ивановне". Это подействовало на молодого царя и на его мать. Михаил взял в руки царский посох, а мать всенародно благословила его. И уже в воскресный день 2 мая у Сретенских ворот Земляного города Москва встречала избранного царя Михаила Федоровича Романова. Юный царь торжественно въехал в столицу вместе с матерью, инокиней Марфой.

10 июля в Успенском соборе казанский митрополит Ефрем венчал Михаила Федоровича Романова на царство.

Михаил I Федорович Романов вместе с царскими регалиями получил и множество проблем, которые обострились после Смуты. Страна находилась в страшном запустении. Многие селения были сожжены, жители их или погибли, или разбежались. Многие крестьяне, оставшиеся в живых, забросили пашню или распахивали гораздо меньше, чем до Смуты. Разбойники всех мастей повсеместно грабили днем и ночью.

Не проходила и угроза внешнего вторжения: поляки никак не хотели признавать Михаила Романова русским царем и грозили войной. Владислав не желал отказываться от претензий на русский трон. То и дело возникали споры, поднимались вопросы обмена пленными. Но, в конце концов, было заключено перемирие на четырнадцать с половиной лет. По нему военные действия прекращались. К Польше отошла Смоленская земля. Объявлялся обмен пленными. Россия получила передышку для устроения земли.

Вскоре в Москву вернулся освобожденный из плена патриарх Филарет, отец царя Михаила - Федор Никитич Романов.

За годы правления первого Романова произошли важные события. Прежде всего, во внутренней политике.

С конца десятых, особенно начала двадцатых годов, то есть, с заключением договоров с Польшей и Швецией, наступило наконец время покоя. Крестьяне возвращаются к заброшенным землям, распахивают новые участки, особенно на окраинах - южнее Оки и в среднем Поволжье, Приуралье и Западной Сибири.

Курс правительства царя Михаила на заселение новых земель давал плоды - расширение запашки, рост доходов казны. Но оживление в сельском хозяйстве не сопровождалось заметным улучшением агротехнических приемов. Отсюда - частые неурожаи, недороды, голод, и не только в городах, войске, но и в деревне.

Появились первые попытки упорядочения, централизации громоздкой приказной системы. Большое количество приказов, переплетение их функций сильно осложняли управление государством. Поэтому несколько приказов отдавали в руки одного "судьи", начальника. На местах появились так называемые разряды. Во главе разрядов стояли воеводы и, как правило, управляли несколькими уездами. Это были округа - предшественники петровских губерний. Служилые люди каждого такого округа составляли военный корпус.