С возвращением отца Михаила - Федора Никитича Романова - началось двоевластие: молодого царя и умудренного жизнью, опытом патриарха Московского и всея Руси. Официальные грамоты их именовали двумя "великими государями". С приходом Филарета в управлении государством все меньше принимали участие Боярская дума и Земский собор. Важнейшие государственные дела решались в рамках Ближней думы. Ближняя Дума - особый тайный совет государя из числа дворцовых сановников или доверенных лиц царского окружения. В нее входили четверо бояр: Иван Никитич Романов, Иван Борисович Черкасский, Борис Михайлович Лыков-Оболенский, Михаил Борисович Шеин. Земские соборы и Боярская дума восстановили свое влияние лишь после смерти Филарета.

Современники отмечали, что "великие государи" вместе выслушивали доклады по делам, выносили по ним решения, принимали послов, давали двойные грамоты, двойные дары. Филарет ведал в полном объеме церковными делами, здесь он судил и рядил сам. Правда, уголовные дела по церковному ведомству оставались в компетенции светских, общегосударственных учреждений. Наряду с царем-сыном "великий государь" решал и земские дела. И здесь он правил всем, так что и сам сын его и слушался, и боялся. Когда Михаил выезжал из Москвы, Филарет ведал всеми делами. Во время таких поездок отец и сын пересылались письмами.

Обычно все успехи царствования Михаила Романова относят на счет энергичного патриарха Филарета. Но последние двадцать лет, до кончины в 1645 году, Михаил правил сам. И те двадцать лет по важности и сложности решения государственных дел мало чем отличались от предыдущих.

Михаил не принимал титула самодержец. Это сделал его сын. Начатая Михаилом династия Романовых занимала российский престол 304 года. И закончилась отречением Николая Романова, который в свою очередь, в отличие от своего далекого предка и тезки, не принял царский венец.</p