Армия стала предметом особого внимания царя. При царе Михаиле появились полки иноземного строя - солдатские, драгунские, рейтарские. Переход к регулярному строю, который они знаменовали, начался с 1630 года, перед русско-польской войной. Был составлен устав для обучения иноземному строю ратных людей. В армии стали служить иноземцы, а немцам даже отвели в Москве место для кирхи.

Армия модернизировалась и за счет развития отечественной металлообработки и литейного дела.

Оружие требовалось не только для армии, но для первопроходцев. При первых Романовых началось быстрое продвижение в Сибирь. Обширные пространства за Уралом включались в состав Российского государства. Если в начале правления русские землепроходцы осваивали земли в районе Енисея, то в тридцатых годах вышли к устьям рек Лена, Яна, Индигирка, Оленек; в сороковых - обследовали земли в бассейнах Алазеи, Колымы, Чаунской губы. Была учреждена особая Сибирская епархия с кафедрой в Тобольске, а затем учрежден Сибирский приказ, ведавший управлением края.

Русские люди несли в Сибирь свою культуру, знакомились с жизнью и нравами коренных жителей.