В Архангельском порту в апреле 1613 года была организована первая в России лоцманская служба. Находилась она в ведении приказной избы.
По указу 1690 года перешла в ведение таможни, с 1708 года подчинялась губернской канцелярии, а с 1802 года - конторе главного командира Архангельского порта. В 1900 году была переименована в лоцманское общество.