На южной окраине мордовских лесов казаками стольника и воеводы Романа Боборыкина был заложен деревянный кремль и городище вокруг.
Расположен кремль на тихой речке Цна, что значит "илистая", на высоком обрыве над "там-боу" - глубоким омутом. С того времени город стал называться Тамбовом.
Тихая и кроткая мордва, поклонявшаяся сосновому чурбану - "пичави", ушла дальше на север в глубь лесов.
.