Впервые в документах упоминается такой предмет хозяйственного обихода, как утюг. Первое упоминание о металлическом утюге встречается в книге записей монаршей особы в 1636 году. Речь шла о некоем кузнеце Иване Трофимове, которому было выдано пять алтын для покупки железного утюга в царскую палату. Хотя скорее всего утюги на Руси появились значительно раньше и представляли собой плоские, тяжелые камни, которыми придавливали одежду, тем самым выравнивая ее.

А в Европе для удаления складок использовали специальные гладильные камни в виде грибов. На них раскладывали ткань и отбивали ее палками.

Первые утюги появились лишь в XIV веке.

В России утюги изготовляли из чугуна или бронзы. Такие утюги изначально нагревались на печи. Поскольку их нельзя было брать без прихватки, со временем цельнолитые утюги были значительно усовершенствованы: их стали делать парными - с одной общей съемной ручкой на два чугунных полотна. Пока одним полотном гладили, второе нагревалось, что делало процесс глажки непрерывным.

Использовались и утюги, нагревавшиеся с помощью дополнительной чугунной плашки. Процесс глажки такими утюгами сводился к тому, что к утюгу прикладывались две-три плашки, которые попеременно нагревались и менялись. Такие утюги были особенно распространены в XVII, а позднее в XIX и XX веках.

Появились и углевые утюги, которые разогревали раскаленными березовыми углями. В этих утюгах было двойное дно, позволявшее очищать их от золы. Подошва таких утюгов нагревалась быстро и равномерно.