На Печатном дворе в Москве по распоряжению царя Алексея Михайловича отпечатана книга "Учение и хитрость ратного строения пехотных людей", перевод немецкого трактата. 35 гравюр этого издания впервые в истории специально изготавливались в Голландии.
Работа над гравюрами несколько задержала выход книги. "Учение и хитрость ратного строения пехотных людей" стала, по сути, первым русским Воинским уставом и определила первую законодательно закрепленную систему воинских чинов. Кстати, в Уставе давались советы по обучению солдат плаванию.
.