Из Нерчинска в Пекин отправилось посольство. Во главе дипломатической миссии стоял боярский сын Игнатий Михайлович Милованов. Цель посольства - предложить китайскому богдыхану вступить в русское подданство.

В наказной памяти Милованову было сказано: "Под высокою Российскою царского величества рукою находятся цари и короли со своими государствами. И он бы, Богдыхан, так же поискал бы его, царского величества, милости и жалования и учинился бы под высокою его царского величества рукою. И дань бы ему великому государю давал".

В Пекине богдыхан принял Милованова, спросил, кому из послов сколько лет. После этого отпустил их. Через пять недель одарил подарками и отправил назад в Россию.