На двадцатом году жизни Федор Алексеевич вступил в брак с Агафьей Семеновной Грушецкой. Молодой царь Федор увидел Агафью во время крестного хода и влюбился. Он велел передать ее дяде, чтобы до его особого указа он не выдавал ее замуж.

Узнав о выборе царя, один из его ближайших родственников, И. И. Милославский, стал распространять о царской невесте самые нелепые выдумки, чтобы воспрепятствовать появлению на первых ролях в царском дворце незнатной дворянки. Однако, он добился лишь того, что на него обрушился гнев царя, и только заступничество Агафьи Семеновны спасло его от опалы.

"Бракосочетание происходило безо всякого великолепия, и царский двор оставался. Несколько дней недоступным. ". Брак царя был устроен его фаворитами - И. М. Языковым и А. Т. Лихачевым.