Военная реформа ускорилась после того, как правление военными приказами (Разрядным, Рейтарским, Иноземным и Стрелецким) было сосредоточено в руках князя Юрия Долгорукого.

Необходимость реформы была вызвана тем, что ко второй половине XVII века в России стало ясно, что, так называемое, "поместное войско" не может выполнять задачи по защите государства от внешнего врага. Это войско основывалось на том, что каждый помещик в зависимости от размеров своего состояния был обязан, в случае начала войны прибыть в место сбора с определенным количеством вооруженных воинов из числа своих крестьян. Такое войско в условиях наличия быстро развивающегося огнестрельного оружия, требовавшего высокой выучки, развития регулярных армий в сопредельных странах, совершенствования тактики не отвечало требованиям времени. Поэтому в составе русского войска становилось все больше полков "иноземного строя", то есть полков, сформированных на принципах европейских армий.

К 1680 году число таких полков выросло до 48 солдатских (пехотных) и 26 рейтарских (кавалерийских). Для надзирания за этими полками, за работой командиров полков требовались и постоянные начальники, имеющие соответствующие знания, опыт управления такими полками.

Московские стрельцы, также хорошо показавшие себя в боях и более, чем за столетие своего существования превратившиеся в гвардию, были переформированы в тысячные полки из старинных "приказов" по 500 человек и получили общеармейские звания (головы стали полковниками, полуголовы - подполковниками, сотники - капитанами). Они в первую очередь вооружались ручными гранатами (оказавшимися весьма эффективными в боях за Чигирин), "гранатометами" и нарезным оружием.