После указа Федора Алексеевича о ношении венгерского платья и прочих нововведениях в одежде было регламентировано и перемещение по городу. Отныне только боярам разрешалось ездить на двух лошадях, а в праздники на четырех, во время же свадеб и сговоров на шести. Все прочие, не исключая и стольников, должны ездить летом непременно верхом, а зимою в санях на одной площади. Вообще, езда в санях считалась почетнее езды на колесах; в торжественных случаях сани употреблялись и летом. Кроме обычного старинного способа ездить в санях на одной лошади, в XVII веке начали ездить в упряжке из нескольких лошадей в каретах и зимой, и летом.

Зимние мужские сани обыкновенно запрягали в одну лошадь и покрывали медвежьей шкурой, которую называли медведной. Поверх медведной укладывали, так называемую, полсть. Эта самая полсть была часто изготовлена из простого войлока, а порой - из сукна с образцами или нашивками из бархата или какой-нибудь другой дорогой материи. По краям полсти привешивались ремни или шнурки другого цвета, чем сама полсть, и обыкновенно одинакового с образцами.

У многих знатных людей сани обивались атласом или адамашкой, так называли низкосортную шелковую ткань. На спинку саней клали персидский или турецкий ковер; края его свешивались назад. Это было своего рода щегольство.

Русские сани, как правило, были невелики, так как были рассчитаны на одного, реже двух ездоков. Они имели часто форму лодки с краями, загнутыми и спереди, и сзади. Кучер сидел верхом на той же лошади, которая везла сани, опираясь на дугу, невысокую и наклоненную назад. Голова лошади убиралась цепочками, колечками, разноцветными перьями и звериными хвостами - льсьими, волчьими или собольими.

Когда высокородный ездок усаживался в сани, то у ног его становились на тех же санях два холопа; несколько холопов шли по бокам, а сзади бежал мальчик - казак. Когда, например, царь Алексей Михайлович ездил к обедне в санях, то сани были запряжены в одну лошадь, украшенную разными побрякушками и перьями. Два ближних боярина стояли на запятках, а два стольника по обеим сторонам царя, у его ног, на полозьях, и поддерживали полсть. По сторонам шла толпа придворных и стрельцов с ружьями. Все были без шапок, и только ближние бояре держали их в руках.

Жены и "особы женского пола семейств боярских и дворянских" ездили в закрытых экипажах и летом, и зимою. Летние назывались колымаги, зимние - каптаны. Колымаги делались на высоких осях, иногда с лестницами, иногда же вовсе без ступеней, как летние, так и зимние. Внутри они обивались красным сукном или бархатом и закрывались по бокам суконными или шелковыми занавесками. В дверцы вставлялись маленькие слюдяные окна, задернутые занавесками. Боковые занавесы пристегивались плотно к краям экипажа так, чтобы ветер никоим образом не мог распахнуть их.

У некоторых знатных особ такие экипажи были чрезвычайно богаты. Например, карета боярина Морозова снаружи была обложена золотом, внутри обита соболями высокого достоинства, колеса ее были окованы серебром.