В том же 1684 году в Сибири был подписан мирный договор с табангутскими сайтами. Дело в том, что при освоении Сибири первые казачьи отряды русских вплоть до 1665 года двигались по маршрутам, огибавшим лесостепную часть с юга Забайкалья, считавшуюся Северной Халха-Монголией.

Строительство Селенгинского острога в устье реки Чикой вызвало неудовольствие со стороны маньчжурских ханов, которые властвовали в то время в Монголии. Но "жалованное слово" казакам от русского царя Алексея Михайловича подбодрило землепроходцев, а возведение Удинского острога и теплый прием монгольского посольства в Москве на первое время сгладили конфликтную ситуацию.

Однако быстрые темпы русской колонизации края привели к военному противостоянию, завершившемуся генеральной битвой под Селенгинском в марте 1684 года. После этого сражения и был подписан мирный договор с маньчжурами.

Население Забайкалья, увидев в казаках реальную силу, способную защитить его от набегов маньчжуров, часто обращалось к ним за помощью и принимало участие в отражении набегов. Поэтому в дальнейшем при формировании казачьих воинских подразделений в Забайкалье в казаки записывали не только русских, но и бурят и тунгусов (эвенков).