Основой древнерусского войска являлись княжеские дружины. "Старшая" состояла из наиболее опытных воинов, "младшая" - из "отроков". На войну ходили и дружины "княжеских мужей", то есть бояр, союзники из числа степняков и ополчение "воев", которое выставлялось сельскими общинами и городами. Ополченцы-"вои" составляли пешую рать, а дружины князей были конными. Многочисленное ополчение славянских племен было возможно собрать потому, что основой древнерусского государства являлась сельская община, которая в летописях называется "вервью", или "миром".

Вооружение русов состояло из обоюдоострых мечей и копий, секир и булав, "засапожных" ножей. Из защитного были распространены шлемы и большие деревянные щиты. Кольчуги (кольчужную броню) имели, как правило, только дружинники. С древности у славян были боевые знамена и военная музыка.

Военного флота на Древней Руси не существовало. Но для походов по рекам и морям строились большие "набойные" лодьи, которые ходили на веслах и под параусами. На таких мореходных лодьях могло разместиться 40-60 человек с оружием и припасами.