Разбитые Ярославом под Киевом в 1037 году печенеги являли собой западное объединение печенегов, союз племен, образовавшийся в результате смешения кочевников-тюрков с сарматскими и угро-финскими племенами.

Они обитали в причерноморских степях, между Доном и Дунаем, имели князей и народное собрание, занимались торговлей. Легкоконное войско печенегов имело на вооружении луки со стрелами, копья и сабли. Печенеги предпринимая внезапные и опустошительные набеги на Русскую Землю, препятствовали ее торговле с Византией. В тактике широко практиковались конные удары с фронта и флангов, ложное отступление, засады по берегам рек. Со времени разгрома под Киевом печенеги стали привлекаться русскими князьями для защиты границ Руси.

На Руси установился мир почти на четверть века - до прихода кипчаков, или куманов, которых русские летописцы также называли половцами. Но под натиском половцев печенеги стали откочевывать к низовьям Дуная. Часть печенегов ославянилась, часть подчинилась половцам. Основная масса печенегов проникла на территорию Венгрии, где постепенно ассимилировалась.