Одним из первых и основных совместных дел Ярославичей было составление "Правды Ярославичей" - свода древнерусских законов, составленного сыновьями Ярослава Мудрого. Ярослав был первым, кто начал составлять свод законов - "Русскую Правду". "Русская Правда" - правовой кодекс Руси. "Русская Правда" содержала, прежде всего, нормы уголовного, наследственного, торгового и процессуального законодательства. Она же являлась главным источником правовых, социальных и экономических отношений восточных славян. Нормы "Русской Правды" были постепенно кодифицированы киевскими князьями на основе устного племенного права, с включением моментов скандинавского и византийского права, а также церковного влияния.

Традиционно сохранившиеся многочисленные варианты "Русской Правды" разделяются на две основных редакции, во многом отличающиеся, и получившие наименования "Краткая" (6 списков) и "Пространная" (более 100 списков). В качестве отдельной редакции выделяется "Сокращенная" (2 списка), представляющая собой сокращенный вариант "Пространной редакции".

В позднейших исследованиях ученые установили деление "Краткой Правды" на "Правду Ярослава", или "Древнейшую Правду" и "Правду Ярославичей", или "Домениальный устав".