Битва под Луцком состоялась после того, как Изяслав Мстиславич, не оставляя надежды сесть на княжение в Киеве, обратился за помощью к своим польским, чешским и венгерским родственникам.

Против Мстиславичей выступили сыновья Юрия Долгорукого. Шесть недель продолжалась осада Луцка. Летопись вспоминает, что во время осады пехота не раз выходила из города и начала стрелять. Но когда на них наступали "копийники" - тяжеловооруженные воины, они убегали в город (он представлял собой деревянный крепостной замок, возведенный на замковом холме). Затем состоялось примирение. Киев остался за Юрием Долгоруким.