Заняв киевский стол, Юрий наделил ближними к Киеву городами своих сыновей, воссоздав, таким образом, защитный пояс вокруг Киева. Старший Андрей (Боголюбский), как и шесть лет назад, получил Вышгород: Борис был посажен в Турове, Глеб - в Переяславле, Василько - в Поросье (вероятно, в Юрьеве на реке Роси или Каневе - главном городе на границе со Степью). Еще один сын Юрия, Мстислав, княжил в Новгороде; младшие, Михалко и Всеволод, остались в Суздале. Новый киевский князь был связан союзническими договорами с Ростиславом Смоленским, Ярославом Галицким, а также обоими Святославами, Ольговичем и Всеволодовичем. Таким образом, из всех русских князей его противниками могли считаться лишь Изяслав Давыдович Черниговский, не потерявший надежды вернуть себе Киев, и братья Изяславичи, Мстислав и Ярослав, обосновавшиеся в Волынской земле.

Андрей Боголюбский решил оставить княжение в Вышгороде и самовольно уйти в Суздальскую землю. Уходя, Андрей забрал с собой икону Божией Матери, написанную евангелистом Лукой. По пути в Суздаль, за десять верст до Владимира, кони, запряженные в повозку с иконой, встали. Как ни принуждали их, они не могли сдвинуться. На том месте и было заложено село Боголюбское, ставшее любимой резиденцией Андрея (от села пошло прозвище князя). А икону пришлось поставить во Владимире. В истории она осталась под именем Владимирской. Было создано "Сказание о чудесах Владимирской иконы Божией Матери", ставшее литературным памятником.