Переяславль, один из важнейших городских центров северо-востока, занимает особое место среди городов, которые основал Юрий Долгорукий. Он считался самой крупной из всех юрьевских крепостей.

В конце XI века Ростово-Суздальская земля становится сферой влияния княжеского дома Мономашичей, что было официально закреплено на Люечском съезде князей в 1097 году. Залесьем называлась дикая окраина, отделенная от Приднепровья дремучими лесами, на северо-востоке Руси. Особенно заметно укрепила свои позиции Залесская Русь, столицей которой был город Суздаль, во время княжения Юрия Долгорукого.

Главным врагом суздальцев была Волжская Булгария. Булгарские набеги разоряли города, наносили ущерб торговле и хозяйственной жизни. В 1120 году Юрий Долгорукий организовал удачный поход против булгар, а в 1152 году отразил их попытку захватить Ярославль. Такие события диктовали необходимость строительства и укрепления новых городов. В этот период и были заложены города-крепости Звенигород, Кидекша, Юрьев-Польский, Дмитров, Москва.

Переславль-Залесский был построен на мысу, образуемом рекой Трубеж и впадавшей в нее рекой Мурмаш (или Мураш). С юга и запада город огибал искусственный ров Гробля, соединявшийся с естественными водными рубежами. Есть версия, что предшественником города Переславля-Залесского был летописный город Клещин. Но вопрос с переносом остается предметом острых дискуссий историков и археологов.

Новый город летопись называет Переяславлем Новым (позже Суздальским, еще позже - Залесским). Несомненно, что название Переяславль (город некоего Переяслава - по одному из последних толкований этого топонима) и Трубеж - южнорусского происхождения (по преданию, Переяславль-Южный на реке Трубеж был родиной Юрия Долгорукого). Позднее, в XV веке, буква "я" выпала из произношения, и город стал Переславлем.