Первый раз Изяслав III Давыдович занял киевский стол в 1154 году после того, как отверг требование Ростислава Мстиславича признать его великим князем киевским. Ростислав Мстиславич вступил на престол после смерти Вячеслава Владимировича - соправителя великого киевского князя Изяслава II Мстиславича, скончавшегося незадолго до того.

Изяслав Давыдович отверг это требование и, соединившись с Глебом Юрьевичем и половцами, вышел навстречу Ростиславу и расположился на берегах реки Белоуса. Войска Ростислава потерпели поражение. Киевляне выслали к победителю епископа Дамиана, который пригласил Изяслава III Давыдовича на княжение в Киев. Юрий Долгорукий, узнав об этих переменах, немедленно послал сказать Изяславу, чтобы он выехал из Киева. Давыдович медлил, но грозный соперник заставил его удалиться в Чернигов. Киев был занят Юрием. Изяслав решил попытаться вернуть Киев силой и начал готовиться к войне. Но вскоре согласился, что худой мир лучше хорошей войны. Кроме того, мир был скреплен браком сына Долгорукого Глеба с дочерью Изяслава.