Самострел - оружие, которое, согласно Радзивилловской летописи, стало применяться на Руси; значительно уступал луку по скорострельности. Лучник выпускал в минуту около 10 стрел, а из самострела моно было сделать один-два выстрела. Но самострел превосходил лук по силе удара стрелы и по кучности боя. Самострельный болт пробивал тяжелый доспех на большом расстоянии.

Самострел состоял из деревянного ложа, которое обычно оканчивалось прикладом. На ложе находился продольный желобок, куда вкладывалась короткая стрела - "болт". На противоположной прикладу оконечности ложа крепился лук, короткий и чрезвычайно мощный. Он делался из стали, дерева или рога. Для того чтобы зарядить самострел, стрелок упирался ногой в стремя и натягивал тетиву, скрепляя ее с зацепом - так называемым "орехом". При  выстреле коленчатый рычаг-спуск выходил из углубления "ореха"; последний, поворачиваясь, освобождал тетиву и сцепленный с ней болт. Летописец сообщал: "Напряг стрелу самострельную, юже испусти напрасно, ею же уязви в сердце его гневливое".

Тетива натягивалась у ранних моделей самострела руками. Со второй половины XII века появляется поясной крюк, с помощью которого стрелок, распрямляя корпус, подтягивал тетиву до зацепа. В XIII веке самострелы заряжаются с помощью коловорота. Древнейший в Европе поясной крюк найден при раскопках волынского города Изяславля.