Великий князь Андрей Юрьевич Боголюбский пал жертвой заговора, главную роль в котором играл приближенный к нему боярский род Кучковичей. Позднее предание о том, будто бы из этого рода происходила жена Андрея Боголюбского, вызовет у многих историков недоверие.

Князь был убит ночью в своем Боголюбовском дворце. Подробный рассказ об этом ("О убьении Андрееве"), записанный очевидцем или со слов очевидцев, сохранился в пространной редакции в Киевской летописи, в краткой - во Владимирской. Рассказ отражает всю остроту общественного недовольства, царившего в конце правления Андрея Боголюбского и сфокусированного на личности князя, некогда пользовавшегося общей любовью. Его тело два дня лежало брошенным сначала на огородах, а затем в притворе Рождественской церкви без отпевания и только через неделю было перенесено во владимирский Успенский собор, где и совершилось погребение. Княжеский дворец в Боголюбове был разграблен, грабежи и убийства княжеской администрации происходили в самом Владимире и по всей земле ("в волости") и прекратились лишь после крестного хода с Владимирской иконой Богоматери.

Неудача слишком самовластной, по понятиям того времени, политики Андрея Боголюбского была очевидна, и она не нашла себе продолжателей, так же как и род князя. Единственный из его сыновей, переживший отца, Юрий, был вынужден после вокняжения во Владимире Всеволода Юрьевича бежать к половцам. В 1184 году был приглашен в Грузию, где стал мужем царицы Тамары и после 1189 года безуспешно боролся за грузинский престол.