Версия нелюбви Кучковичей к Боголюбскому была построена на том, что однажды Андрей казнил одного Кучковича. Тогда брат казненного Яким Кучкович вместе с зятем своим Петром и некоторыми другими княжескими слугами решил избавиться от своего господина. К заговору вскоре пристали домашние слуги князя - некий яс (осетин) по имени Анбал и еще какой-то иноземец по имени Ефрем Моизич.
Всего же заговорщиков было двадцать человек. Они решили, что раз Андрей казнил одного Кучковича, то завтра может казнить и любого из них.
По преданию, кроме злобы и опасения за свою участь заговорщиков побуждала и зависть к любимцу Андрееву, какому-то Прокопию. 28 июня 1175 года, в пятницу, в обеденную пору, в селе Боголюбове, где обыкновенно жил Андрей, они собрались в доме Кучкова зятя Петра. Там они решили убить князя на другой день, ночью.
В условленный час заговорщики вооружились и пошли к Андреевой спальне, но ужас напал на них, они бросились бежать из сеней. Тогда они зашли в погреб, напились вина и, пьяные, пошли опять к сеням. Подошедши к дверям спальни, один из них начал звать князя: "Господин! Господин!", чтоб узнать, тут ли Андрей.
Тот, услышав голос, спросил: "Кто там?" Ему отвечали: "Прокопий". "Мальчик, - сказал тогда Андрей спавшему в его комнате слуге, - ведь это не Прокопий?"
Между тем убийцы, услыхавши голос Андрея, начали стучать в двери и выломали их. Андрей вскочил, хотел схватить меч. Меч, по легенде, принадлежал прежде святому Борису. Но меча не оказалось. Ключник Анбалу украл его днем из спальни.
В то время когда Андрей искал меч, двое убийц вскочили в спальню и бросились на него, но Андрей был силен и уже успел одного повалить, как вбежали остальные и впотьмах ранили своего, который лежал на полу. А потом бросились на Андрея. Князь долго отбивался, несмотря на то, что со всех сторон секли его мечами, саблями, кололи копьями.
Наконец, убийцы, полагая, что дело сделано, взяли своего раненого и пошли вон из спальни. Но, как только они вышли, раненный Андрей поднялся на ноги и пошел под сени, громко стеная. Убийцы услышали стоны и возвратились назад. Зажгли свечи и нашли князя по кровавому следу. Андрей сидел за лестничным столпом. На этом раз борьба была непродолжительной: заговорщики закололи Андрея.
.