В святые дни память об Андрее Боголюбском восходит к XVII веку. 3 августа "убийство благоверного великого князя Андрея Боголюбского, иже во Володимере, от его боляр, от Якима Кучковича и его товарищей" было отмечено в месяце Симон (Азарин) в середине 50-х годов XVII века; в Кайдаловские святыни с конца того же века память Андрея Боголюбского отмечается 2 октября, по случаю основания им Покровского монастыря близ Боголюбова (Сергиева (Спасского)). Имя Андрея Боголюбского включено в Список русских святых (конец XVII-XVIII вв.). Мощи святого были обретены 15 октября 1702 года и помещены в раку в Успенском соборе с северной стороны. После обретения святых мощей они были вновь выставлены, остатки древней одежды были помещены в ризницу собора, в то же время в честь святого было установлено местное празднование в день памяти святого Андрея Критского (4 июля). </p>

В начале XVIII века было составлено житие Андрея Боголюбского, которое хранилось во Владимирском Успенском соборе. В 1768 году, во время освящения собора, после ремонта северный придел, который ранее был посвящен празднику Благовещения Пресвятой Богородицы, был заново освящен в честь Андрея Боголюбского. Над святыней был сооружен навес, а сама святыня, а также стена рядом с ней были украшены стихами, посвященными Андрею Боголюбскому императрицей Екатериной II. </p>

В советское время мощи Андрея Боголюбского трижды подвергались вскрытию: в 1919 году, в 1934 году (святые мощи были вывезены в Ленинград для исследований, которые подтвердили, что это останки Андрея Боголюбского), в 1941 году (вывезены в Москву в мастерскую М.М. Герасимов, предпринявший попытку воссоздать облик Андрея Боголюбского). </p>

В 1987 году Владимиро-Суздальский историко-архитектурный и художественный музей-заповедник передал святые мощи князя Владимирской епархии, они находятся на своем прежнем месте, в усыпальнице у северной стены Успенского собора. </p>