Литовцы вторглись в Торопецкую волость, а также в районы Торжка. Причем, как следует из рассказа летописца, бежали они вновь в сторону Усвята, из которого, по всей видимости, и совершали набег. Ярослав Всеволодович, брат великого князя, сумел догнать и разбить литовцев под Усвятом. Был пленен литовский князь и освобождены все русские пленники.

В этом сражении был убит Давыд, князь торопецкий. Летопись сообщает: "Той же зиме придоша Литва, повоеваша около Търожку бещисла и не доганяша Тържку за 3 вьрсты, беше бо их 7000, и гость бита мног, и Торопьцькую волость всю поимаша. Князь же, Ярослав и Володимиръ съ сыном и с новотържьци, княж дворъ, новгородцев мало, торопцяне съ князьмь своимь Давыдомь поидоша по нихъ, а новгородци послаша: они же, дошедъше Русы, въспятишася. Князь же Ярослав съгони е на Въсвяте и наворопи на не; и тако, божиею помочью и святыя София, отьимаша всь полонъ, а самех избиша 2000, а прок их разбегошася;  ту же убиша князя Торопьчьскаго Давыда и Василия, меченошю Ярославля".