С Михаила началось великое княжение Ярославичей, основной ветви князей владимирских.
Михаил Ярославич (Хоробрит) - четвертый сын Ярослава II Всеволодовича, великого владимирского князя, и Ростиславы-Феодосии Мстиславовны, дочери Мстислава Мстиславича Удалого, князя новгородского и галицкого. Родился в городе Переславле-Залесском. Некоторые источники предположительно относят его рождение к 1229 году.
Впервые упоминается под 1238 годом, в числе других князей, спасшихся от захватчиков.
С 1247 года он занимает княжеский стол в Москве и становится первым удельным князем московским. Посадил Михаила на княжение в Москву великий князь (и дядя Михаила) Святослав Всеволодович. К этому времени Москва, разоренная монголами, уже восстановилась. Город сравнительно быстро оправился от ужасного погрома. Прикрытая с юга и востока рязанскими и нижегородскими землями, Москва находилась в большей безопасности, чем другие русские княжества. Поэтому сюда и тянулся люд из южных земель, которые часто подвергались набегам татар. Постепенно возрождались ремесла, промыслы и торговля.
И вот уже скоро с вновь выстроенных высоких кремлевских стен стали видны так же поднявшиеся из пепла сельцо "под бором" в Замоскворечье, далеко за ним Воробьево (на Воробьевых горах), ближе к Москве - Кудрино, Сухощаво и другие. Все эти села были отделены от Москвы бором и лугами.
Известно, что Хоробритом (Хоробрым, Храбрым или Забиякой) московского князя прозвали за мужество и храбрость, проявленные в боях. Энергичная деятельность князя Михаила полностью оправдывает данное ему прозвище. В литературном памятнике XIII века "Слове Даниила Заточника" говорится: ". Лучше един мудр десяти хоробрующих без ума".
В 1248 году Михаил Ярославич внезапно напал на Святослава Всеволодовича. Деяние молодого московского князя выглядело дерзким, имея в виду, что Святослав был утвержден на княжение Ордою. К тому же Михаил и не собирался ехать просить ярлык на Владимир и вел себя так, словно в нем и не нуждался. Конечно, это могло вызвать у ордынцев великий гнев, но внутренние проблемы отодвигали русские события на второй план.
Поздней осенью 1248 года на Русь вторглись литовцы. В декабре 1248 года (а по другим сведениям, в начале января 1249 года) великий князь владимирский Михаил Ярославич (Хоробрит) погиб в битве с ними.
.