Смерть Александра Невского 14 ноября 1263 года, казалось, открыла Андрею Ярославичу возможность вернуться на великокняжеский стол. Летописи ничего не сообщают об этом, но, по сведениям Татищева, сразу же после смерти Александра началась распря между его братьями Андреем и Ярославом.

Братья обратились к хану. Хан поодержал младшего и менее опасного для себя Ярослава: "повеле к себе быти". Вскоре, в 1264 году, Андрей Ярославич умер (некоторые летописи называют годом его смерти 1265 год). Суздальским князем после него стал его сын Юрий.