В Раковорской битве русские использовали традиционный боевой порядок: "чело" в центре и дружины левой и правой руки. В этот раз он был таков - в пешем "челе" стояло новгородское ополчение, справа и слева от него - крылья конных княжеских дружин. Так выстраивал полки перед Ледовым побоищем Александр Невский, такой боевой порядок был хорошо известен его преемникам, князьям и воеводам. Но знали о нем и немцы и, конечно, что-то могли приготовить в противовес. Тогда князь Дмитрий Переяславский, предводитель русского войска, применил новинку.

На левом крыле он поставил сравнительно немногочисленную дружину тверского князя Михаила, а остальные конные полки сосредоточил на правом крыле, чтобы удар отсюда был неожиданно сильным. Здесь встал он сам с отборной переяславской конницей, здесь же был и князь Довмонт с псковичами.

По словам летописца: "Ни отцы, ни деды наши не видали такой жестокой сечи". Только ночь остановила сражение. Воспользовавшись темнотой, немцы и датчане ушли. Три дня русские в знак победы "стояли на костях", то есть, на месте сражения. Отдыхая после страшной сечи и хороня павших. Особенно тяжелыми были потери в новгородском пешем ополчении, остановившем натиск рыцарской железной "свиньи".

Есть версия, что когда орден собирался перейти в контрнаступление, хан Менгу-Тимур послал на помощь небольшое воинское подразделение, и Ливонский орден тотчас "замиришася по всей воле новгородской, зело бо бояхуся имени татарского". В результате был заключен мир.