Самостоятельное Московское княжество образовалось после того, как новый великий князь Владимирский Дмитрий I Александрович пожаловал Москву в удел своему младшему брату Даниилу Александровичу. Даниил Александрович и стал родоначальником московских князей.
Даниил Александрович основал у дороги на Серпухов на правом берегу Москвы-реки Даниловский монастырь. Монастыри выполняли роль крепостей, защищая от набегов врагов.
.