Именно Дмитрий Донской, герой Куликоаа поля, впервые независимо от Орды передал великое княжение по завещанию.

Князь Дмитрий Иванович родился 12 октября 1350года. В год смерти отца, Ивана Ивановича Красного, в ноябре 1359 года Дмитрию едва исполнилось девять лет. Дмитрий полноправно занял великий московский престол, а вот на великокняжеский владимирский престол ему вступить не удалось, ордынский хан дал ярлык Дмитрию Константиновичу Суздальскому. Но уже через три года великий князь Московский Дмитрий IV Иванович, благодаря усилиям митрополита Алексия, матери Александры, московских бояр, сумел получить ярлык на великое владимирское княжество. А вскоре сумел и отстоять великокняжеский престол, "смирив и взяв волю свою". Бывший соперник выдал за нового великого князя свою дочь, княжну Евдокию.

Великий князь энергично заботился о возвращении Руси ее государственной независимости и препятствовал попыткам всяческих покушений на нее. Постоянную борьбу Дмитрий Донской вел с могущественным литовским князем Ольгердом, который препринимал три похода на Москву. Каждый раз нападение литовцев москвичи отбивали, и Ольгерд должен был, "озираясь семо и овамо", возвращаться восвояси.

Среди множества проблем, ожидавших юного князя в Москве, было третное владение. Именно оно, продолжавшееся в течение полутора веков, стало источником многочисленных недоразумений и споров между князьями-совладельцами, а также одной из важных причин, вызывавших распри среди среди потомков Калиты. Оно задерживало развитие торговли и ремесел, так как в пределах своих владений князья, устраивая торги, взимали таможенные пошлины.

Московские великие князья стремились к уничтожению третного деления. Идея единовластия в городе существовала наряду с идеей единовластия во всей Руси. С конкретных шагов по реализации этих идей и начал свое правление юный великий князь Московский Дмитрий Иванович.

Московское государство набирало силу. С 1374 года Москва перестала платить дань Орде.

Самыми яркими вехами в судьбе Дмитрия Ивановича и в судьбе всей Руси стали битвы на Вожже и на Куликовом поле. Разрозненные княжества, отбросив распри, признавали вождем будущего противостояния великого князя Московского Дмитрия Ивановича. Он заключал с каждым из них договор-докончание: "А поидет на нас татарове или на тобе, битися нам и тобе с одиного всем противу их". Битва Дмитрия с Мамаем на Куликовом поле, близ реки Дона, 8 сентября 1380 года, окончилась торжеством русских, хотя, по словам летописи, благодаря потерям "оскудела совершенно вся земля русская воеводами и всяким воинством". После Куликовской битвы необходимость единения для отражения врага стала особенно остро сознаваться на Руси. Дмитрий, прозванный за Куликовскую битву Донским, до конца своих дней не переставал заботиться об усилении Москвы.

Даже Тохтамыш не мог силой взять каменного Кремля. Ордынцы три дня пытались взять стены приступом, карабкались по лестницам на стены. Но москвичи энергично отбивали эти атаки: они лили на врагов кипяток, бросали камни и, что примечательно, впервые стреляли из ружей и пушек. Тохтамышу удалось захватить Москву на четвертый день лишь обманом.

Великий князь приложил все силы, чтобы восстановить столицу и веррнуть ей прежнее великолепие.

Весной 1389 года Дмитрий Иванович тяжело занемог и составил новое духовное завещание, в замену первого, написанного в 1370 году. Земли Московского княжества, а также великокняжескую казну он поделил между пятью сыновьями (шестой родился уже после составления духовной, за несколько дней до смерти отца). В акте последней воли умиравшего государя было и неслыханное прежде распоряжение: Дмитрий благословляет старшего сына Великим княжеством Владимирским как своей отчиной.

19 мая 1389 года великий князь Владимирский и Московский Дмитрий Иванович скончался и был погребен в Архангельском соборе, рядом с могилами деда и отца.

Дмитрий Иванович был женат на княжне Евдокии, дочери Дмитрия Константиновича Суздальского, и у них было шесть сыновей.