Как на Руси, так и в иноземных армиях существовала традиция участвовать в сражениях до тех пор, пока развевается знамя. Именно поэтому самые ожесточенные бои кипели вокруг знамени. Дмитрий Донской в Куликовской битве сломал этот обычай.

Великокняжеское знамя, безусловно, остается дя него святыней: перед битвой он опускается на землю перед знаменем, целует его край и молится о даровании победы. Но непосредственно перед главной атакой ордынцев на Большой полк великий князь демонстративно ушел из-под знамени, потребовав, тем самым, от русских воинов, чтобы они стояли до конца и продолжили борьбу, даже если знамя будет потеряно. Такое жесткое требование к своим воинам никогда не предъявлялось не только к народному ополчению, но даже к отборному рыцарскому войску.

Когда ордынцы уже "подсекли" полковое знамя в Большом полку и надеялись на скорую победу, в бой вступил Засадный полк под предводительством князя Владимира Андреевича Серпуховского. Вступление в бой свежих сил решило исход битвы. Ордынцы были разгромлены, Мамай с четырьмя соратниками бежал в Крым к генуэзцам.

Авторитет Московского княжества - победителя татар - на Руси колоссально возрос. О решающей роли Засадного полка сообщает только "Сказание о Мамаевом побоище", написанное в Троице-Мергиевом монастыре.