Тверской купец Афанасий Никитин отправился в путешествие в Персию (Иран) и Индию (по хронологическим подсчетам других историков, это произошло в 1468 или 1471 году). Афанасий отправился из Твери вниз по Волге, достиг морем Дербента, доплыл до Баку, затем по Каспийскому морю приплыл в Персию, где прожил около года.

В 1469 году через Аравийское море добрался до Индии, где прожил около трех лет, много путешествуя. На обратном пути посетил Сомали, Персию, Маскат, Турцию, пересек Черное море и в 1472 году прибыл в Кафу (Феодосия). Умер под Смоленском по пути на Родину.

Во время путешествия по Индии внимательно изучал ее население, общественный строй, государственное управление, хозяйство, религию, быт, природу, что описал в книге "Хождение за три моря в 1466-1472 гг. ". Она переведена на многие языки мира. Афанасий Никитин совершил свое путешествие за 25 лет до открытия пути в Индию экспедицией Васко да Гама.

Каким образом автограф его записок о путешествии в Индию "Хождение за три моря" попал в Москву к дьяку великого князя Василию Мамыреву,  неизвестно. Благодаря этому записки тверского купца дошли до нас. "За молитву святых отцов наших Господи Иисусе сыне Божий помилуй меня, раба своего грешного Афанасия Никитина сына. Записал я здесь про свое грешное хождение за три моря. ", - так начинаются записки о визите в Индию.

Никитин был первым европейцем в Индии. "Хождение за три моря" тверского купца Афанасия Никитина, бесспорно, - один из наиболее замечательных памятников древнерусской литературы.