Причин отхода хана Ахмата после, так называемого, стояния на Угре было несколько.

Первая: король Казимир IV так и не выполнил своих союзнических обязательств.

Вторая: одной из причин выступления Ахмата была ссора великого князя Ивана Васильевича с братьями и Новгородом. Но эта причина была  успешно ликвидирована самим великим князем. Уже к 20 октября его братья подвели свои войска к Угре.

Третья: к началу ноября начались сильные морозы, что осложняло военные действия, также начались проблемы с продовольствием.

Кроме того, Иван Васильевич предпринял ловкий тактический ход - послал некоторые свои войска на столицу Большой Орды город Сарай, оставшийся без защиты. И хан об этом узнал. Отправка войска для разорения беззащитной ханской столицы, чтобы было новой военно-тактической уловкой, застала ордынцев врасплох.

"Стояние на Угре" традиционно считается концом ордынского ига на Руси. Хотя от некоторых форм зависимости от Большой Орды Русь избавилась уже в 1457 году, когда великий князь Василий Иванович Темный прекратил выплату дани.