Во время набега крымских татар на Калугу удельному князю Семену Ивановичу, возглавившему оборону, по преданию, было видение блаженного Лаврентия, Христа ради юродивого, который ободрял его такими словами: "Не бойтесь!". "Калужская летопись. " так повествует об этом событии: "Напали на город (Калугу) агаряны. Против них вышел князь (Симеон) с гражданами, а праведный Лаврентий, бывший в его доме, внезапно говорит громким голосом: "Дайте мне топор вострый, псы напали на князя Симеона, надобно оборонить его от псов", и схватив (топор) ушел. Тогда как князь Симеон в то время с насада (судна) на Оке, и агаряны во множестве обступили князя, внезапно оказался на насаде праведный Лаврентий и укреплял его и все войско словами: "Не бойтесь". В тот же час князь победил агарян и прогнал их. А праведный Лаврентий опять явился в дому княжеском и, юродствуя, шумел: "Оборонил князя Симеона от псов". Князь, возвратясь с сражения, рассказал, как явился праведник и его помощью побеждены враги, напавшие на город Калугу". Так была спасена не только Калуга, но и все Московское княжество от гибельного нашествия сыновей крымского хана Менгли-Гирея.