В распоряжении московского государя было большое количество войска (он мог выставить далеко более 100000). Главная сила состояла в детях боярских, специально составлявших военное служилое сословие.

Они выходили на войну на своих малорослых, слабоуздых княх и на таких седлах, на которых нельзя было поворачиваться на сторону. Оружие у них составляли главным образом стрелы, бердыши и палицы. Кроме того, за поясом у московского воина заткнут был большой нож, а люди знатные носили и сабли. Русские воины умели ловко обращаться с конем, держа в руках в одно и то же время и узду, и лук, и стрелы, и сабли, и плеть.

Длинный повод с прорезью был намотан вокруг пальца левой руки, а плеть висела на мизице правой. У некоторых были и копья. Для защиты от неприятельских ударов те, которые были побогаче, носили кольчуги, ожерелья, нагрудники, и немногие - остроконечный шлем. Другие подбивали себе платье ватой.

При Василии учреждался новый отряд войска, называемый "пищальники", вооруженный огнестрельным оружием. Артиллерия (наряд) употряблялось собственно при осаде или защите городов, но Василий начал вводить мало-помалу как артиллерию, так и пехоту в битвах.

Кроме пищальников была еще "посоха" из жителей разного рода, набранных по особым распоряжениям. У воина были свои запасы, обыкновенно на вьючных лошадях, которых он вел с собой. Запасы состояли чаще всего из пшена, солонины и толокна: иные бедняки дня по два, по три говели; но воеводы и вообще начальники часто кормили наиболее бедных. В битвах русские того времени были очень смелы и порывисты и выходили в бой под музыку, которая состояла у них из труб и так называемых сурьм или сурнь, на которых они играли, не переводя дух.