Уложением о воинской службе дворян и "детей боярских" учреждено постоянное (стрелецкое) войско. В образованном стрелецком войске впервые в России введены воинские звания. Среди званий: стрелец, десятник, пятидесятник, сотник, полкуголова (пятисотенный голова, или полуполковник, он же подполковник), воевода - начальник стрелецкого отряда, стрелецкий голова - начальник, руководивший всеми стрелецкими частями города или уезда. Звания сохранялись только во время службы в стрелецком войске. С образованием стрелецких полков им стали жаловаться знамя большого размера (одно на полк) и малого размера (по одному на каждую сотню). Войском стрельцов стал ведать Стрелецкий приказ.

Введены ограничения местничества во время полковой службы.

Появление Уложения о воинской службе дворян и "детей боярских" стало наглядным доказательством начала военной реформы в России. В государстве происходили преобразования и усовершенствования в области военной организации и военной техники.

Во-первых, создавались новые виды отборного, элитарного, привилегированного войска (по турецкому образцу).

Во-вторых, к военной службе рядовыми в элитарных войсках привлекались провинциальные дворяне, что сразу повышало морально-политический уровень армии.

В-третьих, технические усовершенствования сосредоточились на развитии артиллерии, в основном тяжелой, осадной, и вообще на вворужении армии огнестрельным оружием, в чем проявилось явное превосходство европейской армии и ее отличие от восточной, где главным родом войск оставалась кавалерия, а главным видом вооружения - холодное оружие.

В-четвертых, немалое значение в военной реформе приобретало и инженерно-фортификационное дело, также перестраиваемое с помощью европейских специалистов, привлеченных для обучения войск ведению подрывных пиротехнических работ при осаде крепостей.

В-пятых, уделено было впервые в русской армии особое внимание разработке предварительного плана военных кампаний, обоснованию движения войск, оценке пунктов их сосредоточения и ведению боевых действий согласно разработанной диспозиции, а не наобум, как выйдет.

Тем самым были заложены основы такого нового органа русской армии, как главный штаб действующей армии, что также стало преимуществом русской армии по сравнению с восточными.

Наконец, был подвергнут критическому анализу опыт предшествующих неудач русской армии. Так, накануне организации нового похода против Казани в 1551 году были подвергнуты изучению причины неудачных походов 1545-1550 годов и приняты следующие решения. Во-первых: отках от практики зимних походов, которые считались легкими в техническом отношении (санный путь, ход прямиком через болота, а не в обход) и в экономическом (без разорения посевов, без отвлечения крестьян от полквых работ). Начало военных действий было перенесено на весну, и войска должны были использовать речные пути как основные.

Во-вторых: заранее были выработаны план и программ похода специальной государственной комиссией, в составе: боярин Иван Васильевич Шереметев - от командования войском; Алексей Федорович Адашев - (член избранной рады) от гражданских властей (правительственной администрации); дьяк Иван Михайлов, чрезвычайно опытный дипломат, участник переговоров со шведами и поляками, - от внешнеполитического ведомства.