Воеводой у "царевича Петра" служил князь Андрей Андреевич Телятевский, бывший хозяин холопа Болотникова, который, в свою очередь, именовал себя воеводой царя Дмитрия Ивановича (Лжедмитрия).

Есть версия, что Иван Исаевич Болотников, бывший из обедневших бояр, стал военным (боевым) холопом у князя Андрея Андреевича Телятевского. И потому-то позднее Телятевский и служил у него в войсках. В пользу этого говорит факт наличия фамилии, которая в те годы была прерогативой только бояр и дворян.

В советские годы из Болотникова делали предводителя крестьянского восстания, так как в марксистском учении, считавшемся незыблемым и классическим, именно крестьянские войны должны характеризовать конец Средневековья. В советской историографии восстание рассматривалось как крестьянская война и ставилось в один ряд с восстаниями Степана Разина и Емельяна Пугачева.

У Болотникова и в самом деле было много крестьян, но дело в том, что ударную силу его армии составляли не они, а дворяне, недовольные правлением Шуйского.