Под стены Пскова явился самозванец Лжедмитрий III (Сидорка). На выручку Пскову шведы направили отряд Горна. Лжедмитрий III испугался и отступил ко Гдову. Гори отправил укрепившемуся в Гдове Лжедмитрию послание, где писал, что не считает его настоящим царем, но так как его "признают уже многие", то шведский король дает ему удел во владение, а за это пусть он откажется от своих притязаний в пользу шведского королевича, которого русские люди хотят видеть своим царем. Самозванец отказался, его войска сделали вылазку из Гдова и прорвались в Ивангород.

После многих злоключений Лжедмитрий-Матюшка был пойман. Во Пскове самозванец был посажен в клетку и выставлен на всеобщее обозрение, чтобы всякий мог обругать его и плюнуть в лицо.

Затем псковский воевода Иван Плещеев повез Лжедмитрия III в Москву, чтобы посадить на цепь "для всеобщего обозрения". Есть версия, что по дороге на обоз напал отряд поляков под командованием Лисовского, в короткой схватке Лжедмитрий III был убит. По крайней мере, до Москвы Лжедмитрия III не довезли.